Au fil du temps, la CMV s’est enrichie de la présence des membres associés : des personnes qui trouvent dans la Communauté un service de croissance et d’engagement humain et chrétien. Ils en partagent la spiritualité et participent, à différents niveaux, de son charisme, et ils collaborent au même but missionnaire. Ils se partagent en quatre groupes : les Volontaires, les membres des groupes GemVi (Groupe d’engagement missionnaire Villaregia), les Animateurs missionnaires, les Amis de la mission.

Les Volontaires sont des personnes qui ont trouvé dans la Communauté un cadre pour servir concrètement la mission ad Gentes, en donnant de leur temps, de leurs forces physiques et spirituelles, de leurs capacités et dons. Il s’agit de personnes qui nous sont  très  proches et qui collaborent avec les membres effectifs, d’après leurs possibilités et leur sensibilité, dans les activités d’évangélisation, dans les initiatives visant à promouvoir les droits de l’homme, et dans le service dans nos maisons.

Les Membre des groupes GemVi sont des personnes de différents âges qui se nourrissent de la spiritualité de la CNV pour leur expérience de foi. Le cheminement  d’amitié et d’étude de la Parole de Dieu au sein du groupe, devient un soutien pour un service apostolique missionnaire.

Les Animateurs missionnaires sont des hommes et des femmes, engagés dans leur paroisse ou dans d’autres milieux ecclésiaux, vivant leur ministère en syntonie avec la spiritualité de la CMV. Ils s’agit d’animateurs de la double dimension de la communion et de la mission.

Les Amis de la mission sont des personnes qui aiment la mission et librement collaborent de différentes manières pour établir des liens de solidarité universelle : centre de récolte pour le tri du matériel à envoyé en mission ; containers ; initiatives variées de solidarité ; contribution économique et matérielle ; l’offrande spirituelle de la prière ou de la souffrance ; dons variés…