Con el pasar de los años la CMV se ha enriquecido con la presencia de los miembros asociados: personas que encuentran en la Comunidad un espacio de crecimiento y de compromiso humano y cristiano. Comparten su espiritualidad participando de su carisma a diversos niveles, y colaborando con su mismo fin misionero. Se clasifican en cuatro grupos: Voluntarios, Miembros de los grupos GimVi (Grupo de Compromiso Misionero Villaregia), Animadores misioneros, Amigos de la misión.

Los Voluntarios son personas que han encontrado en la Comunidad el espacio para servir concretamente a la misión ad Gentes, donando su tiempo, sus fuerzas físicas y espirituales, sus capacidades y dones. Son las personas más cercanas a nosotros y colaboran con los miembros efectivos, según sus posibilidades y sensibilidades, en las actividades de evangelización, en las iniciativas dirigidas a la promoción humana y en el servicio en nuestras casas.

Los Miembros de los grupos GimVi son personas, agrupadas por edad, que se nutren de la espiritualidad de la CMV para su experiencia de fe. El camino de amistad y de estudio de la Palabra de Dios dentro del grupo se vuelve estímulo para un servicio apostólico misionero.

Los Animadores misioneros son mujeres y hombres, comprometidos en la parroquia o en otros ámbitos eclesiales, que viven su ministerio en sintonía con la espiritualidad de la CMV. Son animadores de la doble dimensión de la comunión y de la misión.

Los Amigos de la misión son personas que aman la misión y colaboran libremente de varias maneras para establecer vínculos de solidaridad universal: centros de recolección para la selección de material que se enviará a la misión, contenedores, diversas iniciativas de solidaridad, aporte económico y material, ofrenda espiritual de la oración o del sufrimiento, dones de diversa naturaleza…